產(chǎn)品名稱：平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化
產(chǎn)品型號(hào)：THJD-SZ
更新時(shí)間：2024-06-18
產(chǎn)品特點(diǎn)：平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化雙軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是機(jī)械加工、電子加工等設(shè)備的基本工作部件，也是各種實(shí)驗(yàn)教學(xué)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)及科學(xué)研究的通用平臺(tái)。我公司面向良好制造業(yè)和高等院校開(kāi)發(fā)的新教學(xué)產(chǎn)品，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，具有模塊化、工業(yè)化、開(kāi)放性、多控制等特性，可以完成平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制，廣泛應(yīng)用于高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制、信息工程控制及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)實(shí)驗(yàn)
THJD-SZ平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化的詳細(xì)資料：
| 品牌 | 同瀚 | 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,交通 |
平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化
一、平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化概述
雙軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是機(jī)械加工、電子加工等設(shè)備的基本工作部件，也是各種實(shí)驗(yàn)教學(xué)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)及科學(xué)研究的通用平臺(tái)。我公司面向良好制造業(yè)和高等院校開(kāi)發(fā)的新教學(xué)產(chǎn)品，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，具有模塊化、工業(yè)化、開(kāi)放性、多控制等特性，可以完成平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制，廣泛應(yīng)用于高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制、信息工程控制及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
二、平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化性能參數(shù)
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率：＜0.5kVA
3、外形尺寸不小于：約900×600×1200mm(L×W×H)
4、X軸行程：200mm
5、Z軸行程：200mm
三、平面雙軸運(yùn)動(dòng)光機(jī)電一體化參數(shù)配置
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | PLC | CTS7216-1AH34-1B24 | 1 | 臺(tái) |
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2 | 觸摸屏 | CTS6T07-CH020 | 1 | 臺(tái) | |
3 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
| 2 | 臺(tái) | |
4 | 步進(jìn)電機(jī) |
| 2 | 臺(tái) | |
5 | 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 |
| 2 | 套 | |
6 | 工作臺(tái) |
| 1 | 臺(tái) | |
7 | 接線端子排 |
| 1 | 條 | |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 | |
9 | 編程電纜 |
| 1 | 根 | |
10 | 觸摸屏與電腦通訊線 |
| 1 | 根 | |
11 | 觸摸屏與PLC通訊線 |
| 1 | 根 | |
12 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) |
| 1 | 本 | |
13 |
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四、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、 對(duì)PLC基本指令練習(xí)
2 、對(duì)組態(tài)軟件編程練習(xí)
3 、對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制練習(xí)
4 、單軸直線運(yùn)動(dòng)練習(xí)
5 、雙軸直線運(yùn)動(dòng)練習(xí)
6 、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)練習(xí)
五、仿真軟件
1.三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）
一、產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國(guó)勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱而設(shè)計(jì)研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又根據(jù)需要設(shè)有：實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等多種模塊，基本涵蓋了國(guó)家維修電工中級(jí)、高級(jí)和技師鑒定考核對(duì)于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會(huì)全部要求。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比*。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫(huà)演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富*的教學(xué)資源。
二、產(chǎn)品內(nèi)容要求
一級(jí)模塊 | 二級(jí)模塊 | 三級(jí)模塊 |
中級(jí) | PLC工作原理控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)動(dòng)畫(huà)演示了解和掌握PLC的結(jié)構(gòu)、STOP和RUN模式運(yùn)行； PLC結(jié)構(gòu)：使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊各部位，學(xué)習(xí)其知識(shí)點(diǎn)； 實(shí)訓(xùn)電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行； |
程序的執(zhí)行過(guò)程 | 執(zhí)行過(guò)程：讀取信息分別將信號(hào)寫(xiě)入； | |
電動(dòng)機(jī)的起?？刂?/span> | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設(shè)計(jì)PLC的外圍電路、設(shè)計(jì)梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
三速電動(dòng)機(jī)控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動(dòng)機(jī)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
高級(jí) | 星/角起動(dòng)控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項(xiàng)目；通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； |
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
彩燈循環(huán)控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
數(shù)碼管的點(diǎn)亮控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應(yīng)用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
大小球傳送裝置控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉步進(jìn)指令的特點(diǎn)、用轉(zhuǎn)移指令來(lái)編寫(xiě)控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
技師 | 電鍍生產(chǎn)線的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設(shè)計(jì)I/O端口分配圖、熟悉步進(jìn)指令在設(shè)備控制中的編程方法、掌握步進(jìn)順控指令的應(yīng)用，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； |
自動(dòng)交通燈的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫(xiě)法、實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
皮帶運(yùn)輸線的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉皮帶機(jī)控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
工業(yè)洗衣機(jī)的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進(jìn)順控程序的編制方法、變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
恒壓供水系統(tǒng)的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計(jì)思路、掌握變頻器7段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運(yùn)用變頻器的多段調(diào)速解決工程實(shí)際問(wèn)題，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
小推車控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：掌握較復(fù)雜程序的編寫(xiě)、可擴(kuò)展性程序編寫(xiě)的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
停車場(chǎng)車位的控制 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作； | |
變頻器的PU操作 | 初始化：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 設(shè)定與運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目； 簡(jiǎn)單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 多參數(shù)設(shè)定：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目； 點(diǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目； | |
變頻器的EXT操作 | 連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 連續(xù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 點(diǎn)動(dòng)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； | |
變頻器的組合操作 | 組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 多段運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； | |
綜合 | 手持編程器的操作 | 工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機(jī)編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動(dòng)光標(biāo)，查看各種工作模式； 程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標(biāo)完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作； 程序?qū)懭耄喊凑粘绦蛞来卧诮缑孢M(jìn)行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； |
X62W萬(wàn)能銑車 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉并掌握X62W萬(wàn)用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)X62W萬(wàn)用銑床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； | |
Z3050搖臂鉆床 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； | |
CA6140型車床 | 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)CA6140車床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； |
2.物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓(xùn)軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國(guó)勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.1—2006）《職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設(shè)部、教育部相關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱，為緩解我機(jī)械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內(nèi)容包括項(xiàng)目分析、PLC 控制（PLC 主機(jī)、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機(jī)械手臂、氣動(dòng)設(shè)備提升部件、物料導(dǎo)槽、皮帶、三相轉(zhuǎn)速電機(jī)等 19 個(gè)步驟）、電氣接線、軟件編程、調(diào)試運(yùn)行六大模塊。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比*。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫(huà)演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富*的教學(xué)資源。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)單元 | 實(shí)訓(xùn)名稱 | 內(nèi)容 |
項(xiàng)目分析 | 項(xiàng)目分析概述 | 本項(xiàng)目位于自動(dòng)化生產(chǎn)線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料分揀。 |
演示過(guò)程 | 以動(dòng)畫(huà)形式展示整體運(yùn)行過(guò)程。 | |
控制任務(wù) | 初始位置、工作循環(huán)、設(shè)備停止、設(shè)備保護(hù)； | |
PLC控制 | PLC主機(jī) | 基本結(jié)構(gòu)、硬件組成、工作方式 |
輸出模塊 | 變頻器簡(jiǎn)介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動(dòng)機(jī)、交流電機(jī)、電磁閥； | |
輸入模塊 | 按鈕開(kāi)關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開(kāi)關(guān)； | |
硬件安裝 | 硬件安裝 | 從元器件庫(kù)中取出器件按照正確的先后順序安裝。 |
硬件接線 | 傳感器 | 參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。 |
電磁閥 | 參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。 | |
其他設(shè)備 | 參考原理圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。 | |
氣路連接 | 參考?xì)饴穲D與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。 | |
軟件編程 | 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì) | 設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配； |
順序控制 | 設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配； | |
程序識(shí)讀 | 將界面左側(cè)操作步驟按照正確的順序拖至星號(hào)提示位置。 | |
調(diào)試運(yùn)行 | 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì) | 以視頻形式直觀形象的展示文件打開(kāi)與保存。 |
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 | 推上空氣開(kāi)關(guān)，將萬(wàn)用表調(diào)至交流500V擋，測(cè)量對(duì)應(yīng)之間的電壓，再用萬(wàn)用表調(diào)至直流50V擋，測(cè)量電源模塊24V電壓。 |
三、適用范圍
機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)、電氣技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械工程與自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備安裝與維修等專業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，也可作為維修電工、可編程控制器程序設(shè)計(jì)師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓(xùn)與仿真技能鑒定。是電工電子實(shí)訓(xùn)中心、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)仿真實(shí)訓(xùn)室的主體虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件之一。
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